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三门核电申请多节可变径核电管道检查机器人专利

技术前沿 2026-08-18 00:00:00 0 阅读
国家知识产权局最新信息显示,三门核电有限公司申请一项名为“多节可变径核电管道检查机器人及其控制方法”的专利(公开号CN122590147A)。该专利聚焦核电管道内部检测技术领域,旨在解决传统机器人在复杂管道环境中适应性差及变径能力不足的问题。新设计的机器人由第一、第二、第三爬行模块沿轴向依次连接而成,各模块均配备可变径履带驱动机构,可通过电机同步展开或收缩履带轮。模块间采用柔性连接并配置刚性连杆机构,第二模块内部还集成了可垂直伸缩的检测相机及电动绞线装置。该技术使机器人能够实现大幅度变径,显著提升其在过弯、过坎等复杂核电管道场景中的通行能力与检测效率。

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