Tag: 控制方法
共 1 篇国电投核能申请核电运维机器人智能控制专利，提升复杂工况作业鲁棒性
国家知识产权局信息显示，国电投核能有限公司申请一项核电运维机器人控制方法专利。该方案融合大语言模型与世界模型，通过解析任务指令生成控制参数，并结合多模态感知数据进行状态估计，实现精准控制。该技术有效解决了复杂工况下机器人控制可靠性低的问题，显著提升核电运维作业的智能化水平与任务鲁棒性。
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